La Contrada San Domenico è una delle otto contrade di Legnano. È situata nella zona centrale della città. È l'unica contrada interna: non confina infatti con nessun altro comune.
Uno dei rioni più antichi della Città, nel medioevo veniva chiamata Contrada delle frasche, a causa del verde rigoglioso nei suoi campi. In passato vi erano alcuni importanti edifici, di cui rimane soltanto la Cascina Colombera, casino di caccia dei Nobili Lampugnani, probabili "Signori" di Legnano.
Fino al secolo era conosciuta come contrada del Mugiato. Il nome deriva dallo smembramento di una proprietà terriera nel 1257. Dalle terre "mozzate" si arrivò alla voce dialettale mucià, che diventò Mugiate, dando così il nome alla Contrada.
La leggenda narra che un dì, un cane ritrovò tra i campi due tibie, appartenute a soldati morti durante la Battaglia di Legnano, e una volta riportate le reliquie ai contradaioli, li guidò con una torcia accesa tra i denti, nel luogo adatto ad una degna sepoltura.
Probabilmente però, i simboli derivano dall'ordine dei Domeni-cani; essi infatti si definivano Levrieri del Signore, portatori della luce di fede, in territori "pagani" o eretici.
 

 
Significato dei colori
- verde: colore dei campi
- bianco: le ossa dei soldati morti.
 
L'Inno di Contrada (2012)
Il 18 febbraio del 2012, in occasione della tradizionale "Cena dei 100 giorni al Palio" la Contrada San Domenico ha presentato ufficialmente il proprio inno. Per leggere il testo ed ascoltare il finale cliccate QUI.
  
Edizione del Palio 2006
L'edizione del 2006 è stata molto travagliata. Nella prima batteria, a seguito di una partenza data dal mossiere che ha sollevato le proteste della maggior parte del pubblico, causa l'irregolarità della stessa, si sono aggiunte quelle della Contrada di San Domenico, rimasta al canapo, ed i contradaioli hanno invaso la pista rendendo impossibile la proseguzione della manifestazione. Alle 19:55, il Sindaco di Legnano, ha rinviato il Palio dopo aver sentito il parere dei Capitani.
Lunedì 29 maggio la Commissione Palio ha deciso di non assegnare l'edizione 2006. Il Collegio dei Magistrati con delibera nello stesso giorno ha stabilito di applicare una sanzione di 10 mila euro alla contrada e di squalificarla per la corsa del 2007.
 
 
Le Reggenze di San Domenico